ROSにインストールするハードウェア#
ROSのインストールについて説明します。
目的・目標#
どのハードウェアにROSを入れたら良いのかを示します。
ROS2の要件#
ROSのソースコードはコアな部分についてはオープンになっています。
そのため、依存関係を頑張って解消してビルドを通せば（極端な話）基本的にはどのOSやアーキテクチャに対してもインストールできます。
OS#
- Linux
- Windows
- Mac (公式にメンテナンスされなくなりました)
ハードウェア#
デスクトップ#
- x86-64 であれば、ほとんどの場合使用できます。
ノートPC#
- x86-64 であれば、ほとんどの場合使用できます。ただし、Ubuntuをインストールしやすい構造（SSD・BIOSへのアクセスなど…）のノートPCをお勧めします。
- MacBookは非推奨
シングルボードコンピュータなど#
| 名称 | 特徴 | 消費電力(目安) | 公式価格 | 補足 | URL |
|---|---|---|---|---|---|
| RaspberryPi4 | 小型 | 6.4W (推奨: 15W) | $35~ | URL | |
| Jetson Nano | NVIDIA Maxwell™ architecture with 128 NVIDIA CUDA® cores and 0.5 TFLOPS (FP16) | 5W | $99 | Ubuntu18.04まで | URL |
その他#
Intel Nuc