rclcpp_tutorials#
ROS2の初学者向けチュートリアルです。
互換性#
ROS-Distro#
Humbleを対象にしています。
ただし、GalacticやFoxyなどの過去バージョンに対しても通じることもあるので、その際は、その都度示している互換性の表を確認してください。
OS#
主にUbuntuを対象にしています。
互換性の表の例#
ユースケースに応じて様々な環境が想定されると思いますが、報告に応じて互換性の表を埋めていきたいと考えています。
| Distro | チェック |
|---|---|
| Galactic | |
| Humble |
| OS | ターゲット | チェック |
|---|---|---|
| Ubuntu22.04 | Intel Core-i5 Laptop | |
| Ubuntu22.04 | RaspberryPi4 |