Docker#
AMD64 (x86-64)環境ではdockerを使用する方が早いです。
要件#
- 管理者権限不要で実行できる Docker server
- x86-64環境
インストール#
Dockerは事前にインストールが終わっているものとします。
次のコマンドを実行してudevルールを適用します。
# udevルールの適用を行い、sudoなしでも読み書き権限を付与する
curl -s https://raw.githubusercontent.com/NITKK-ROS-Team/udev_rules/main/install.bash | sudo bash
実行方法#
次のコマンドを入力します。(接続先が/dev/ttyUSB0かつボーレートが115200の場合)
docker run -it --rm -v /dev:/dev --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:galactic serial --dev /dev/ttyUSB0 --baud 115200